diff --git a/src/CAN.c b/src/CAN.c
index c6e1b7b..3c07ca0 100644
--- a/src/CAN.c
+++ b/src/CAN.c
@@ -171,6 +171,7 @@ int CAN_init() {
 
 	// enable module
 	DPORT_SET_PERI_REG_MASK(DPORT_PERIP_CLK_EN_REG, DPORT_CAN_CLK_EN);
+	DPORT_SET_PERI_REG_MASK(DPORT_PERIP_RST_EN_REG, DPORT_CAN_RST);
 	DPORT_CLEAR_PERI_REG_MASK(DPORT_PERIP_RST_EN_REG, DPORT_CAN_RST);
 
 	// configure TX pin